Uma roda de moagem é uma ferramenta abrasiva usada para moagem ou usinagem abrasiva. Rodas de moagem são feitas de grãos abrasivos mantidos juntos por um vínculo. Os grãos do lado de fora da roda são chamados de periferia ou rosto. O interior da roda é chamado de furo.
As rodas de moagem estão disponíveis em uma variedade de formas e tamanhos, dependendo do uso pretendido. As formas comuns incluem rodas planas, rodas de prato, rodas de xícara e rodas de anel.